자율주행 레벨4(Level 4) 야드트랙터 개발·실증 추진...상용화 통해 인천항 경쟁력 확보 및 탄소중립 실현 기대
해양수산부가 사업 참여자를 모집하고 해양수산과학기술진흥원이 사업 관리를 전담하는 ‘자율협력주행기반 화물운송시스템 개발 및 실증’ 사업에 인천항만공사(IPA)와 토탈소프트뱅크, 이엔플러스, 글로벌엔씨, 에스유엠, 서울대학교, 자동차융합기술원, 에스엠상선경인터미널이 컨소시엄으로 참여하여, 전기구동 자율협력주행 야드트랙터를 개발한다.
IPA는 본 사업에 화물이송시스템 자동화와 탄소중립 실현을 위해 참여했으며, △자율협력주행 야드트랙터와 스마트항만 연계 방안 수립 △물동량 상승 및 탄소 저감 효과 분석 등을 담당한다.
이번 연구는 정부 출연금 269억원, 기관 부담금 83억원 총 352억원이 투입되며, ‘자율협력주행 레벨4(Level 4)’ 야드트랙터 신조 4대, 개조 4대 총 8대 개발을 목표로 추진된다. 컨소시엄은 안전성을 확보를 위해 야드트랙터의 연차별 실증을 추진하며, 올해 새만금 주행시험장을 시작으로 내년에는 에스엠상선 경인 터미널, 내후년에는 인천 신항 1-2단계 컨테이너 부두에서 실증을 진행할 예정이다.
아울러 야드트랙터에 차세대 친환경 배터리인 슈퍼 커패시터를 탑재하여 주행성능과 충·방전 효율을 향상하고, 라이다(LiDAR) 센서 및 차량용 무선통신(WAVE) 등 4차산업기술 적용을 통해 각종 위험요소를 감지·방지한다.
IPA 관계자는 “스마트항만 조성을 위해 자율협력주행기반 화물운송시스템 개발은 필수적”이라며 “인천항의 경쟁력 확보와 탄소중립 실현을 위해 전기구동 자율협력주행 야드트랙터 개발에 최선을 다할 것”이라고 말했다.